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Os rolamentos de inserção geralmente possuem uma superfície externa esférica e um anel interno alongado com diferentes tipos de dispositivos de fixação. As diversas séries de rolamentos de inserção diferem na forma como o rolamento é fixado ao eixo: com parafusos de fixação (ou parafusos de ancoragem).; com um colar de travamento excêntrico; com tecnologia de travamento ConCentra; com uma manga adaptadora; com ajuste de interferência

Os rolamentos de inserção com um anel interno que se estende em ambos os lados funcionam de forma mais suave, pois a possibilidade de inclinação do anel interno no eixo é reduzida.