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Os rolamentos de agulhas autoalinhantes oferecem uma solução compacta para aplicações com espaço limitado. Seu design interno, onde um anel externo convexo encontra dois anéis de assentamento côncavos envoltos em uma bucha moldada, permite que os rolamentos compensem o desalinhamento estático inicial. Rolamentos de agulhas autoalinhantes sem anel interno estão disponíveis no tipo RPNA. Rolamentos sem anel interno são altamente adequados para configurações com baixa altura de seção transversal e dimensões radiais particularmente compactas, desde que a pista do eixo possa ser temperada e retificada. Sem o anel interno, o eixo pode ser projetado com maior espessura e, consequentemente, com maior rigidez.