As extremidades de rótula consistem em uma cabeça em forma de olho com haste integrada que forma um alojamento para um mancal de deslizamento esférico. Elas são usadas principalmente nas extremidades de pistões hidráulicos ou pneumáticos para conectar o cilindro a um componente associado. A extremidade de rótula é um mancal de deslizamento esférico que incorpora um anel interno esférico com precisão e dureza equivalentes às de rolamentos de esferas de aço.
