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As extremidades de haste consistem em uma cabeça em forma de olho com haste integrada que forma um alojamento para um mancal esférico de deslizamento. Elas são usadas principalmente nas extremidades de pistões hidráulicos ou pneumáticos para unir o cilindro a um componente associado.

As extremidades da haste (d)≤18 mm) contêm inserções de latão entre a carcaça e a superfície esférica do anel interno. As extremidades da haste (d≥Os rolamentos de 20 mm contêm um mancal esférico de deslizamento com uma superfície de contato deslizante de aço/latão. Os tamanhos 6 e maiores podem ser lubrificados novamente através de um bico de graxa na carcaça e através da haste.

A rótula é um rolamento deslizante autoalinhante que utiliza um anel interno esférico com o mesmo nível de precisão e dureza das esferas de aço para rolamentos. Com a combinação de um anel interno esférico com superfície deslizante de acabamento espelhado e um suporte de design prático, a rótula garante rotação e oscilação extremamente suaves e sem folga.