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Dois tipos de rolamentos comumente usados ​​em robôs industriais.

Mancais de seção fina de seção igual erolamentos de rolos cilíndricos cruzadosAs duas principais categorias de aplicação de robôs industriais são: rolamentos de redutor harmônico, rolamentos lineares, rolamentos de junta, etc. Além disso, existem rolamentos de redutor harmônico, rolamentos lineares, rolamentos de junta, etc.

 

Os rolamentos de robôs industriais são um de seus acessórios principais, sendo ideais para uma ampla gama de aplicações, como juntas ou partes rotativas de robôs industriais, mesas giratórias de centros de usinagem, partes rotativas de manipuladores, mesas giratórias de precisão, instrumentos médicos, instrumentos de medição e equipamentos de fabricação de circuitos integrados.

 

Características dos rolamentos para robôs industriais: suportam cargas abrangentes em direções axiais, radiais, de inclinação e outras; rolamentos de paredes finas; alta precisão de posicionamento em giro. Qualquer rolamento que atenda a esses requisitos de projeto pode ser usado em braços de robôs industriais, juntas giratórias, chassis e muito mais.

 

1. Rolamentos de rolos cruzados

Características derolamentos de rolos cruzadosOs rolamentos de rolos cruzados são compostos por rolos cilíndricos ou cônicos que rolam sobre uma superfície com ranhura em forma de V de 90 graus, através de blocos isolantes dispostos perpendicularmente entre si. Dessa forma, os rolamentos de rolos cruzados podem suportar cargas multidirecionais, como carga radial, axial e de torque. As dimensões dos anéis interno e externo são miniaturizadas, e a forma ultrafina se aproxima do limite de tamanho reduzido, apresentando alta rigidez e precisão que pode atingir os níveis P5, P4 e P2. Portanto, são adequados para juntas e peças rotativas de robôs industriais, mesas rotativas em centros de usinagem, mesas rotativas de precisão, equipamentos médicos, calculadoras, indústria militar, equipamentos de fabricação de circuitos integrados e outros equipamentos.

 

1. Excelente precisão de rotação:

A estrutura interna dorolamento de rolos cruzadosAdota roletes dispostos verticalmente e cruzados a 90°, equipados com retentores ou blocos de isolamento que impedem o atrito entre eles durante a inclinação, prevenindo o aumento do torque de rotação. Além disso, não há contato ou travamento entre os roletes. Ao mesmo tempo, graças à separação entre os anéis interno e externo, a folga pode ser ajustada, permitindo obter movimentos de rotação de alta precisão mesmo com pré-pressão.

 

2. Operação e instalação simplificadas:

O anel externo ou interno, dividido em duas partes, é fixado após a colocação dos roletes e retentores, tornando a instalação muito simples.

 

3. Suportar grandes cargas axiais e radiais:

Como os rolos são dispostos perpendicularmente entre si por espaçadores em uma superfície de rolamento com ranhura em V a 90°, esse projeto permiterolamentos de rolos cruzadosPara suportar cargas em todas as direções, incluindo grandes cargas radiais, axiais e de torque.

 

4. Economiza muito espaço de instalação:

O tamanho dos anéis interno e externo dos rolamentos de rolos cruzados é minimizado e, em particular, a estrutura ultrafina está próxima do limite, apresentando alta rigidez, sendo ideal para uma ampla gama de aplicações, como peças de articulação e partes rotativas de robôs industriais, mesas giratórias de centros de usinagem, partes rotativas de manipuladores, mesas giratórias de precisão, instrumentos médicos, instrumentos de medição e equipamentos de fabricação de circuitos integrados.

 

2. Mancais de parede fina de seção igual

Os mancais de seção fina e paredes iguais são compostos por sete séries abertas e cinco séries vedadas. A série aberta está disponível em três tipos: contato radial tipo C, contato angular tipo A e contato em quatro pontos tipo X. Vantagens dos mancais de seção fina e paredes iguais: Os mancais de paredes finas permitem seções transversais extremamente finas, possibilitando a miniaturização e a redução do peso dos produtos. A diversidade de produtos amplia sua gama de aplicações.

Características dos rolamentos de seção igual de paredes finas: Para obter baixo torque de atrito, alta rigidez e boa precisão de rotação, são utilizadas esferas de aço com pequeno diâmetro externo. O uso de eixos ocos garante leveza e espaço reduzido para a fiação. As séries 6700 e 6800 de paredes finas possuem diversas opções de tampas de proteção contra poeira, incluindo modelos com flange, em aço inoxidável, de largura ampla, etc., oferecendo uma gama completa de produtos.

 

Principais aplicações de rolamentos de paredes finas e seção transversal igual: motores de passo, equipamentos médicos, equipamentos de escritório, instrumentos de teste, dispositivos de desaceleração/velocidade variável, robôs industriais, instrumentos ópticos/de imagem, encoders rotativos.

 

Os mancais de seção igual de parede fina, também conhecidos como mancais de virola de parede fina, possuem alta precisão, são muito silenciosos e têm uma grande capacidade de carga. Os mancais de virola de parede fina podem serrolamentos de esferas de ranhura profundaOs rolamentos de contato angular, os rolamentos de esferas de contato angular e a maioria dos rolamentos de paredes finas possuem seções transversais quadradas. Nessas séries, a seção transversal permanece a mesma mesmo com diâmetros de eixo e furos de rolamento maiores. Esses rolamentos são, portanto, chamados de rolamentos de seção igual. É essa característica que distingue os rolamentos de seção fina com anel de vedação dos rolamentos convencionais da série ISO padrão. Portanto, seções transversais maiores podem ser selecionadas e rolamentos com maior capacidade de carga podem ser usados ​​sem a necessidade de alterar o diâmetro do eixo. Os rolamentos de seção fina com anel de vedação podem ser projetados para serem extremamente leves e ocuparem pouco espaço.