notícias

Aplicação de anéis de giro no campo da robótica

 

Com o desenvolvimento da alta tecnologia nacional, os robôs serão utilizados na indústria, manufatura e outros setores para substituir a mão de obra tradicional e aumentar significativamente a eficiência do trabalho, especialmente em ambientes controlados, como salas limpas, laboratórios de radiação e locais de trabalho de alta precisão. Como um dos componentes importantes dos equipamentos robóticos, os rolamentos de giro desempenham um papel crucial, sendo por isso amplamente chamados de "juntas de máquinas". Hoje, discutiremos a aplicação dos rolamentos de giro no campo da robótica.

 

1. Compreenda orolamento de giro

 

Rolamento de giroO anel giratório, também conhecido como rolamento de plataforma giratória, é um rolamento de grandes dimensões com uma estrutura especial que suporta simultaneamente grandes cargas axiais, radiais e torque de tombamento, integrando diversas funções como rolamento, rotação, transmissão e fixação. Em geral, o próprio anel giratório possui furos de montagem, lubrificação e dispositivos de vedação, atendendo às diferentes necessidades de diversos robôs que operam em diferentes condições de trabalho.

 

2. Que tipo de robô utiliza anéis de giro?

 

O próprio anel giratório possui características como estrutura compacta, guia e rotação convenientes, fácil instalação e manutenção, sendo amplamente utilizado em componentes de robôs industriais, como robôs móveis, robôs de soldagem por pontos, robôs de soldagem, robôs de paletização, robôs de processamento a laser, robôs de montagem e robôs de manuseio.

 

3. Requisitos técnicos para a aplicação derolamentos de giroem robôs

 

O desenvolvimento de robôs tende a priorizar a leveza, e os rolamentos de giro precisam ser instalados em um espaço limitado, devendo ser pequenos e leves. Ao mesmo tempo, a alta carga, a alta precisão rotacional, a alta estabilidade de funcionamento, a alta velocidade de posicionamento, a alta repetibilidade, a longa vida útil e a alta confiabilidade do robô exigem que os rolamentos de suporte do robô tenham alta capacidade de carga, alta precisão, alta rigidez, baixo torque de atrito, longa vida útil e alta confiabilidade.

 

4. Os benefícios derolamentos de giropara robôs

 

O anel de giro utilizado pelo robô suporta cargas abrangentes nas direções axial, radial, de inclinação e outras. Apresenta boa rigidez, alta precisão de giro, fácil instalação, tamanho compacto, peso reduzido, atrito significativamente menor e excelente precisão rotacional. Isso possibilita a redução do peso e a miniaturização da unidade principal. Os rolamentos de giro são montados nas juntas do robô, uma estrutura que permite movimentos rotacionais extremamente precisos.

 

5. Métodos de estrutura de rolamento de giro comumente usados ​​para robôs industriais

 

Atualmente, os robôs industriais são amplamente utilizados em oficinas de manufatura. Considerando a relação entre os anéis de giro e os redutores de transmissão, as estruturas comuns de dispositivos de anel de giro dos robôs industriais modernos são, em linhas gerais, as seguintes: estrutura de anel de giro dividido, estrutura de anel de giro integrado e estrutura de anel de giro híbrido.

 

1. Dividirrolamento de giroestrutura

 

Na estrutura, o anel de giro de rolos cruzados é usado principalmente para suportar o torque de tombamento, a força axial e a força radial do robô industrial, incluindo condições de trabalho dinâmicas e estáticas. O redutor de transmissão suporta apenas o torque de rotação do eixo rotativo, portanto, nessas condições de trabalho, a precisão do rolamento do anel de giro de rolos cruzados precisa ser maior para garantir a precisão de rotação do robô.

 

2. Integradorolamento de giroestrutura

 

Adota-se um redutor com rolamento principal de capacidade de carga suficiente na estrutura, e o rolamento principal do redutor suporta todo o torque de tombamento e a força axial do robô industrial, de modo que não há necessidade de rolamento de giro de rolos, proporcionando maior precisão através do rolamento principal do redutor, porém o custo deste redutor é mais elevado.

 

3. Híbridorolamento de giroestrutura

 

Suas características estruturais consistem no uso de um redutor com mancal principal oco, com determinada capacidade de carga, e um rolamento cruzado de rolos com precisão específica, que juntos desempenham as funções de suporte e rotação. A mesa giratória do robô industrial é fixada com o painel do eixo de saída do redutor de giro e o anel interno do rolamento cruzado de rolos. A rigidez do rolamento cruzado de giro é muito maior que a rigidez à flexão do painel de saída do redutor, de modo que, em condições de trabalho dinâmicas, o torque de flexão e o torque axial são suportados principalmente pelo rolamento cruzado de giro. Dessa forma, a precisão do rolamento em regime estático é garantida pelo mancal principal do redutor, dispensando a necessidade de uma precisão tão alta quanto a de um rolamento dividido em uma estrutura convencional. Devido ao seu custo acessível, essa estrutura híbrida pode ser economicamente viável. Ela é amplamente utilizada em robôs de movimentação de alta velocidade, alta precisão e cargas pesadas, robôs de montagem, robôs de paletização, etc.

 

6. Aplicação de rolamento de giro em robô paletizador

 

Os robôs paletizadores, produto da combinação orgânica de máquinas e programas de computador, proporcionam maior produtividade à produção moderna e têm uma ampla gama de aplicações na indústria de paletização. Eles economizam muita mão de obra e espaço. O robô paletizador utiliza rolamentos de giro, o que permite que ele opere com flexibilidade, rapidez, alta estabilidade e alta taxa de operação. Nos últimos anos, rolamentos de giro pequenos, leves e de alta precisão têm sido amplamente utilizados em produtos similares, como robôs, robôs de soldagem por pontos, máquinas de enlatamento, linhas de produção automatizadas e outros locais. Esses produtos exigem operação flexível, precisa, leve e rápida, por isso, rolamentos de giro leves e de precisão são geralmente utilizados.