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Tecnologias-chave para rolamentos de robôs industriais

 

Como um dos principais acessórios de robôs industriais, os rolamentos para robôs industriais incluem principalmente dois tipos de rolamentos:rolamento de parede fina de seção igual,e o outro é orolamento de rolos cilíndricos cruzadosAlém disso, existem rolamentos para redutores harmônicos, rolamentos lineares, rolamentos esféricos, etc., mas os dois primeiros tipos de rolamentos são os mais utilizados.

 

Tecnologias-chave para rolamentos de robôs industriais

 

O desenvolvimento de robôs industriais modernos tende a priorizar a leveza, e os rolamentos precisam ser instalados em espaços limitados, sendo também compactos e leves. Ao mesmo tempo, o desempenho do robô, que exige alta capacidade de carga, alta precisão de rotação, alta estabilidade de funcionamento, alta velocidade de posicionamento, alta repetibilidade, longa vida útil e alta confiabilidade, requer que os rolamentos de suporte do robô apresentem alta capacidade de carga, alta precisão, alta rigidez, baixo torque de atrito, longa vida útil e alta confiabilidade.

 

1. Mancais de paredes finas com seção transversal igual

 

Os rolamentos de esferas de parede fina com seção transversal igual diferem dos rolamentos de esferas de parede fina comuns. A seção transversal desses rolamentos é geralmente quadrada em cada série, com dimensões fixas. Na mesma série, a dimensão da seção transversal permanece inalterada, não aumentando com o aumento do diâmetro interno, por isso são chamados de rolamentos de esferas de parede fina com seção transversal igual. Os rolamentos de esferas de parede fina com seção transversal igual incluem as séries de rolamentos de esferas de contato de quatro pontos, rolamentos de esferas de contato angular e rolamentos de esferas de ranhura profunda, sendo utilizados principalmente em articulações como cintura, cotovelo, pulso e outras partes de robôs industriais que exigem seção transversal reduzida e possuem restrições. Para o mesmo diâmetro interno, o número de esferas de aço instaladas nos rolamentos de esferas de parede fina com seção transversal igual é maior do que nos rolamentos convencionais. Assim, a distribuição da força interna do rolamento é melhorada, a deformação elástica do contato entre a esfera de aço e o canal é reduzida e a capacidade de carga é aumentada.

 

2. Rolamentos de rolos cruzados de paredes finas

 

A estrutura interna dos rolamentos de rolos cilíndricos cruzados de paredes finas adota uma disposição vertical dos rolos a 90°, permitindo que um único rolamento suporte simultaneamente a ação conjunta de força radial, força axial bidirecional e momento de tombamento. Os rolos são equipados com espaçadores ou blocos de isolamento que impedem a inclinação ou o atrito entre eles, prevenindo o aumento do torque de atrito. Além disso, a disposição vertical cruzada dos rolos evita o travamento. A separação dos anéis interno e externo permite o ajuste da folga, resultando em alta precisão de rotação mesmo sob pressão. Os rolamentos de rolos cruzados são amplamente utilizados na rotação da cintura, ombros, braços, pulsos e outras partes rotativas de robôs industriais devido à sua estrutura leve e composta, alta precisão de rotação, boa rigidez e torque de atrito estável.