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Aplicação de rolamentos de paredes finas em robôs industriais

 

Nos últimos anos, com o desenvolvimento da tecnologia de fabricação, a demanda por diversos robôs na manufatura moderna tem aumentado. Isso inclui linhas de produção automatizadas para grandes máquinas de construção, automóveis, eletrodomésticos, além de submersíveis tripulados para águas profundas, robôs humanoides e biônicos, e robôs industriais para pulverização, soldagem a arco, soldagem por pontos, montagem e manuseio, que reforçam a posição estratégica de alta tecnologia do país. Como componentes de suporte essenciais para robôs, os rolamentos especializados impactam significativamente indicadores de desempenho fundamentais, como operação suave, precisão de posicionamento repetitivo, precisão de movimento e confiabilidade operacional.

 

Atualmente, existem muitos tipos de rolamentos para robôs industriais, como...srolamentos de esferas de ranhura profunda de parede fina, rolamentos de esferas de contato angular de parede fina, rolamentos de esferas de contato de quatro pontos de parede fina e rolamentos de rolos cruzados de parede fina.Devido à sua elevada capacidade de suportar cargas combinadas, alta precisão, baixo torque de atrito, leveza e operação suave, os rolamentos de esferas de contato em quatro pontos e os rolamentos de rolos cruzados de paredes finas são utilizados principalmente em articulações como a cintura, o cotovelo e o pulso de robôs industriais.

 

1. Formas Estruturais deRolamentos de esferas de contato em quatro pontos com paredes finas

 

Os rolamentos de esferas de contato em quatro pontos de parede fina para robôs industriais geralmente possuem estruturas seladas e não seladas. São compostos principalmente por um anel interno, um anel externo, uma gaiola, esferas ou vedações sem contato. Tanto o anel interno quanto o externo são estruturas integradas, com as esferas em contato em quatro pontos com as ranhuras dos anéis interno e externo, e a gaiola possui uma estrutura de inserção tipo coroa. São adequados para instalação em articulações como o pulso e o cotovelo de robôs industriais.

 

2. Características dos rolamentos de esferas de contato em quatro pontos selados e de paredes finas

 

1. Menor relação entre o diâmetro externo e o diâmetro interno, diâmetro reduzido dos elementos rolantes, grande quantidade de elementos rolantes, mais leve em comparação com rolamentos padrão do mesmo diâmetro interno (cerca de 5% do peso dos rolamentos padrão), com área da seção transversal cerca de 20% da dos rolamentos padrão.

 

2. Rolamentos de seção transversal fixa: A série de rolamentos de esferas de contato em quatro pontos com paredes finas possui as mesmas dimensões de seção transversal e não se altera com variações no diâmetro interno ou externo.

 

3. Capaz de suportar cargas radiais, cargas axiais bidirecionais e momentos de inclinação, equivalentes a dois conjuntos de rolamentos de esferas de contato angular dispostos em sequência, mas com uma largura equivalente a apenas um conjunto de rolamentos de esferas de contato angular.