Os rolamentos autocompensadores de agulhas, com ou sem anel interno, são unidades completas constituídas por uma pista externa estampada, um anel externo com superfície externa esférica, um conjunto de rolos de agulha e gaiola e um anel interno removível. Os rolamentos autocompensadores de agulhas possuem uma pista de rolamento com superfície externa curva e um anel de apoio curvo. Como resultado, podem compensar desalinhamentos estáticos do eixo do rolamento de até 3°.
